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東芝實現業界首創 99.9% LiDAR 追蹤精準度

重點摘要

  1. 東芝研發了世界首款擁有99.9% 追蹤精準度的 LiDAR 感測器。
  2. 這款 LiDAR 可在能見度較低的情況下,精確識別物體並保持高追蹤穩定性。
  3. 高精度的 LiDAR 可實現自動駕駛功能並生成空間數位孿生。
  4. 這代表了物體檢測和追蹤技術的重大突破。
  5. 這款 LiDAR 感測器可應用於自動駕駛、基礎設施監控和城市規劃。
  6. 東芝的新 LiDAR 在 3D 激光掃描技術的精度和性能方面樹立了新的標杆。

東芝宣布了突破性的新 LiDAR 技術,僅使用 LiDAR 數據就能實現前所未有的 99.9% 物體追蹤精準度和 98.9% 物體識別精準度。

LiDAR(光遙感和測距)使用激光測量距離並構建環境的詳細 3D 地圖。東芝的突破將顯著推進空間數位孿生的發展,即真實世界空間(如工廠和城市)的虛擬副本。

以前,空間數位孿生受限於 LiDAR 在無攝像機情況下在惡劣天氣下的表現。東芝通過三項創新克服了這一問題:

  1. 2D/3D 融合人工智能
    • 結合來自 LiDAR 感測器的 2D 亮度數據和 3D 點雲數據
    • 應用人工智能進行高精確度物體識別(98.9%)和追蹤(99.9%)
    • 消除攝像機-LiDAR 不對齊和振動引起的問題
    • 使 LiDAR 單獨就能實現精確感知,無需攝像機
  2. 雨霧去除算法
    • 去除降雨和霧對 LiDAR 性能的干擾和噪聲
    • 分析波形特徵以識別降雨/霧的反射
    • 在大雨和霧的情況下將檢測範圍加倍
    • 檢測改善:在大雨中由20米增至40米,在40米能見度下的霧中由17米增至35米
  3. 可變測量範圍
    • 東芝的新 LiDAR 技術通過更小的投影機提升性能
    • 測距增加 1.5 倍,同時符合安全標準
    • 投影機和鏡頭的變化使測距和視角增加六倍
    • 使用特定的視角,測試達到了 120 米的測距
    • 最長達 350 米的測距,世界最長
    • 有望應用於空間數位孿生和廣角應用

這些技術使 LiDAR 在各種條件下實現了堅固而準確的地圖繪製。通過提高性能,東芝實現了空間數位孿生的實際應用,以優化自動駕駛、智慧工廠、倉庫和城市。

這些突破代表了 LiDAR 及其在各行業中的應用的重大進步。東芝正在引領感測創新,推動數位轉型。

Figure 3.傳統與新型2D/3D融合AI

Figure 6.本研究發展的除雨除霧演算法的驗證結果

Figure 8.可變量程技術應用及遠距離模式展示結果